Esto seria un motor de corriente continua con delgas, que seria un conmutador que va cambiando la polaridad del rotor y lo hace girar

por desgracia este tipo de motores como explican mas arriba saltan chispas entre conmutaciones y se desgastan tanto los carbones como el colector

este seria el otro ejemplo pero de un motor brushless de un ventilador o cooler

y este seria el motor de un cabezal de una videocasetera para que vean que son viejos estos motores, pero eran caros por los imanes y por la electrónica que conmuta las bobinas del estator, especialmente si son motores grandes, las motos eléctricas y los motores para bicicletas son de este tipo también.
Tengo una yamaha 400 y el rotor del alternador esta acoplado directamente al cigueñal, seria una linda solución para esto de arrancar un motor y después que funcione como alternador.